درایور موتور برای موتور های DC به همراه کنترل دور
درایور موتور های موجود از 2 وات تا 500 وات موجود میباشند و تست گردیده اند.
مسابقات ربات های سنگین وزن بسیج سال 90 به سرپرستی محمد مهدی علی واحد - مقام اول
مسابقات ربات های سنگین وزن بروجرد اپن در سال 90 به سرپرستی محمد مهدی علی واحد - مقام اول
مسابقات ربات های سنگین وزن میبد 89 یزد به سرپرستی محمد مهدی علی واخد - مقام اول
مسابقات ربات های سنگین وزن نطنز 89 اصفهان به سرپرستی محمد مهدی علی واحد - مقام سوم
شایان ذکر است ساخت درایور موتور ها حدودا 1 هفته به طول خواهد انجامید ، بنابراین برای سفارشات خود سریع تر اقدام فرمایید.
این درایور موتور به همراه برنامه نرم افزاری (Serial Sample) موجود میباشد.
با تشکر محمد مهدی علی واحد
همراه : 09381625058
+ نوشته شده در شنبه بیست و ششم آذر 1390ساعت 1:5 توسط Elexal
|
سلام دوستان من
این سری میخواییم ببینیم کی حاضره شرط ببنده سره اینکه ربات SRF در مسابقات سبلان مقام اول تا سوم رو کسب میکنه ؟ D:
شرط سر این که هر کی درست بگه که این ربات چه مقامی تو مسابقات سبلان میاره 2 عدد درایور موتور رایگان از ما هدیه میگیره
بی صبرانه منتظر نظراتتون هستم
===============> Only Srf <=====================
+ نوشته شده در دوشنبه سیزدهم دی 1389ساعت 23:16 توسط Elexal
|
به دلیل پیش بینی نکردن وضعیت آب و هوایی مسابقات رعد کاپ در لیگ جنگجو سنگین وزن با مشکلات خیلی زیادی روبه رو شد
نفر اول کشوری تیم SRF به دلیل خوابیده بودن ربات بر روی سطح زمین انصراف داد
نفر دوم کشوری تیم فنی حرفه ای قاین نیز به همین دلیل انصراف داد
تیم تهران جنوب نیز به همین دلیل اعتراض خود را نسبت به این مسئله بیان کردند ، که چرا زمین باید روز مسابقه طراحی شود ؟ چرا زمین مسقف نیست ؟ چرا وضعیت آب و هوا را پیش بینی نکردید که زمانی که اینطور تگرگ میبارد زمین مسابقه تاب برندارد که اکثر ربات های حرفه ای نتوانند در آن حرکت کنند ( اکثر ربات های جنگجو سنگین وزن تا زمین 2-3 میل فقط فاصله دارند به این دلیل که جک تیم مقابل زیر آنها نرود) حال با این اوضا زمانی که تگرگ گرفت و زمین تاب بر داشت عملا ربات ها قادر به حرکت در زمین نبودند ، که جر و بحثی صورت گرفت در زمین مسابقات به همین دلیل
مسابقات جنگجو سنگین وزن برگذار شد فقط به این دلیل که حفظ آبرو شود ، به جرات میتوانم بگویم در این لیگ زیر 5 نفر شرکت کردند و بقیه تیم ها انصراف دادند ، این مورد تا حدی پیش رفت که هزینه ای که شده بود برای تیم ها به آنها بازگردانده شد .
ولی باز با این حال چیزهایی ماندند که با پول بر نمیگرند مثل مشروطی بچه ها یا بی خوابی هاشون یا اذیت هایی که برای ساخت یک جنگجو سنگین وزن کشیده اند
آیا به راستی حقمان این است که با همچنین زمینی روبه رو شویم ؟ آن هم در یک دانشگاه صنعتی !!!!
+ نوشته شده در یکشنبه نهم خرداد 1389ساعت 13:36 توسط Elexal
|
به نظر شما بهترین گزینه برای راه اندازی یک موتور دی سی کدامیک از گزینه های زیر است ؟
1.رله ها
2.ترانزیستورها
3.آی سی ها
در بخش نظرات منتظر تجربیات شما دوستان عزیز هستم
لطفا به علاوه شماره گزینه ،نوع قطعه خودتون رو هم معرفی کنید
مثلا ترانزیستور tip122 چون ......
+ نوشته شده در پنجشنبه بیست و سوم اردیبهشت 1389ساعت 22:50 توسط Elexal
|
سفارش ساخت انواع مدارات الکترونیکی (کاربردی ، آموزشی ) پذیرفته میشود
- طراحی ، چاپ و منتاژ برد های متالیزه و یا معمولی
- ساخت و تعمیر وسایل الکترونیکی
- مشاوره
0938 142 51 79 - 0912 572 96 48 محمد مهدی علی واحد
+ نوشته شده در پنجشنبه دوازدهم فروردین 1389ساعت 2:26 توسط Elexal
|
سال نو بر همگان مبارک باد
+ نوشته شده در سه شنبه سوم فروردین 1389ساعت 14:3 توسط Elexal
|
با تشکر فرآوان از جناب آقای مهندس محمد رضا حاجی مرادی که برنامه و مدارات الکترونیکی ربات ( درایور موتورها و مادر بورد ) رو به ما در عرض 1 روز رساندند ، که حتما با نبود ایشان ما اصلا به مسابقه نمیرسیدیم
در صورت در خواست طراحی درایور موتور و یا برد کنترلی رباتتان با ما تماس بگیرید
0938 142 51 79 محمد مهدی علی واحد
+ نوشته شده در دوشنبه دوم فروردین 1389ساعت 15:23 توسط Elexal
|
با سلام خدمت همه دوستان
تصمیم گرفتم یه نرم افزار هایپر ترمینال براتون طراحی کنم با قابلیت های زیر : 
استفاده از دو پورت برای ورودی و خروج 
تنظیم BaudRate
تنظیم Parity
تنظیم DataBits
تنظیم Buffer Input & Buffer OutPut
تنظیم سرعت مشاهده اطلاعات Interval Recived 
امکان ارسال اطلاعات به خروجی پورت مورد نظر
با توجه به نظراتتون این برنامه رو آپلود میکنم ، پس بشتابید برای نظر
+ نوشته شده در چهارشنبه پنجم اسفند 1388ساعت 23:5 توسط Elexal
|
سلام
منم تا قبل از اینکه مقاله رو کامل بخونم، در حد شایعه احتمال می دادم که قضیه زلزله و ... حقیقت داشته باشه. ولی الآن یه خورده تخیلی به نظر می رسه! احتملاً انتشار این شایعات هم کار برادران روس بوده!
به هر حال ...
من ترجمه کامل مقاله رو ( دست و پا شکسته! ) آماده کردم و اینجا می ذارم. دوستان برای خوندن اصل مقاله می تونن به لینک زیر مراجعه کنن:
http://en.wikipedia.org/wiki/High_Frequency_Active_Auroral_Research_Program
برای خواندن کامل مطالب به ادامه مطلب مراجعه نمایید
ادامه مطلب+ نوشته شده در شنبه بیست و چهارم بهمن 1388ساعت 14:22 توسط Elexal
|
Moxa وسیله ایست برای تبدیل سریال Serial به Wireless-Lan شما با این وسیله دیگر لازم به کابل کشی سریال ندارید و به راحتی با این وسیله میتوانید اطلاعات سریال ارسالی خود را به صورت بیسیم با لپ تاپ یا یک دستگاهی که مجهز به وایرلس است بفرستید
+ نوشته شده در جمعه دوم بهمن 1388ساعت 17:42 توسط Elexal
|
این ربات مین یاب قادر به مین یابی انواع زمین اعم از صعب العبور وسنگلاخ بوده و سیستم مانیتورینگ فوق العاده قوی این ربات باعث میشود تا بتوان اطلاعات آن را بصورت آنلاین مشاهده نمود
ربات دانشکده سما رودهن
استاد راهنما : خسرو خسروی
اعضای تیم:
برنامه نویس و الکترونیک : محمد مهدی علی واحد
مکانیک : رضا رفعت طلب
مانیتورینگ و کنترل اتوماتیک ربات توسط سیستم وایرلس
+ نوشته شده در چهارشنبه سی ام دی 1388ساعت 0:21 توسط Elexal
|
سلام خدمت این دستگاه که لیزر اسکنر نامیده میشود محدوده ای را پوشش میدهد مانند رادار که شما میتوانید اطراف خود را توسط این سنسور ببینید
HOKUYO URG - 04LX
Laser Range Finder محدوده یاب لیزری
The Hokuyo URG-04LX Scanning laser range finder is a compact, affordable and accurate laser scanner designed for robotic applications. URG Hokuyo - 04LX اسکن لیزر یاب محدوده جمع و جور ، با هزینه مناسب و دقیق اسکنر لیزری طراحی شده برای کاربردهای رباتیک است. The URG-04LX is able to report ranges from 20mm to 4000mm (1mm resolution) in a 240° arc (0.36° angular resolution). URG - 04LX قادر است به گزارش از محدوده 20mm تا 4000mm (رزولوشن 1mm) در قوس 240 ° (0.36 ° وضوح زاویه ای). Its power consumption, 5V 500ma, makes it the natural choice for battery operated vehicles. مصرف قدرت آن ، 5V 500mA ، باعث انتخاب طبیعی برای باتری خودرو اداره می شود.
The URG-04LX is supplied with diagnostic software and sensor cable. URG - 04LX با نرم افزار های تشخیصی و کابل سنسور تهیه می شود.
HOKUYO محدوده اسکن لیزر یاب برای رباتیک
The HOKUYO URG-04LX is a state of the art laser range finder specifically designed for robotics applications. URG HOKUYO - 04LX ایالت یاب لیزری محدوده هنر به طور خاص برای برنامه های رباتیک طراحی شده است.
Low cost high performance laser لیزری ارزان قیمت با کارایی بالا
Low power comsumption 2.5W پایین comsumption قدرت 2.5W
Power source 5Vdc @500mA منبع تغذیه 5Vdc @ 500mA
High accuracy ±10mm دقت بالا ± 10mm
240° Scanning area 240 ° محدوده اسکن
High resolution 0.36° با وضوح بالای 0.36 °
Compact L:50, W:50, H70mm فشرده طول : 50 عرض : 50 ، H70mm
Light weight 160g وزن سبک 160g
RS232 & USB connections RS232 و USB اتصالات
Range: 20 to 4000mm برد : 20 تا 4000mm
+ نوشته شده در شنبه بیست و ششم دی 1388ساعت 0:5 توسط Elexal
|
با سلام خدمت تمام دوستای عزیز خودم
امروز براتون یک فایل pdf آپلود کردم که در اون آموزش کد ویژن توسط رضا سپاس یار هست در این فایل آموزش برنامه نویسی برای میکرو داده شده است
و همچنین برنامه طراحی مدار و تست آن به نام proteus رو براتون آپ لود کردم
امیدوارم موثر واقع شده باشه
برای ادامه توضییحات و دانلود فایل به ادامه مطلب بروید
تقدیم به محمد جان طرفدار پرو پاقرص بلاگ
ادامه مطلب+ نوشته شده در جمعه بیست و پنجم دی 1388ساعت 19:10 توسط Elexal
|
شما با استفاده از ۲ عدد ترانزیستور TDA2030 میتونید با استفاده از مدار زیر یک آمپیلی فایر ۲۸ وات بسازید داخل دیتا شیت این آی سی ساخت آمپیلی فایر ۱۴ وات نیز توضییح داده شده است
برای مشاهده مدار روی ادامه مطلب کلیک کنید
ادامه مطلب+ نوشته شده در جمعه چهارم دی 1388ساعت 21:59 توسط Elexal
|
با سلام خدمت تمام دوستان عزیز خودم
میدونم ببخشید یکم دیر به دیر مطلب میگذارم یه مقدار درگیر کارهای دانشگاه و انتخاب واحد این موقع از ترم بودم 
سعی میکنم از این به بعد بیشتر در خدمتتون باشم
فعلا در حال ساخت یک Hyper Terminal 2 کاناله برای دریافت داده ها از پورت سریال هستم ، این برنامه تفاوتش با هایپر ترمینال ویندوز اینه که اولا به جا یه خروجی 2 تا خروجی داره دوم اینکه شما میتونید داده ها رو تعریف کنید که مثلا میخوایید کاراکتر باشه یا بایت یا ... سوما با هایپر ویندوز رو سریال نمیتونید یک کاراکتر یا عدد یا هر چیز دیگه ای بفرستید اما تو این برنامه شما امکان ارسال اطلاعات همزمان به میکرو را دارید چهارم هماینکه اطلاعاتی که میکرو میفرسته شاید خیلی سریع باشه و شما قادر به دیدن اون نباشید تو این برنامه میتونید سرعت دریافت رو بیارید پایین مثلا رو 2000 میکرو بگذارید یا همون 2 ثانیه تا اطلاعات مثل موشک از جلو چشای نازتون رد نشند که بازم هایپر ترمینال ویندوز این قابلیت رو نداره 
این برنامه رو دارم با وی بی دات نت مینوسیم بزودی تموم میشه و در اختیار همتون میگذارم
+ نوشته شده در یکشنبه بیست و دوم آذر 1388ساعت 1:9 توسط Elexal
|
cmps - compass - encoder - shaft encoder - ir - Motor ultra sonic - data sheet - atmega - micro - Ic - Iron Dtector
انواع سنسورها :
میکرو : برای انجام عملیات محاسباتی در ربات Atmega 32
دیتا شیت : برای مطالعه قسمت های الکترونیکی ربات Data Sheet
الترا سونیک : سنسور فرا صوت الترا سونیک برای سنس موانع Ultra Sonic - Srf 05 - Srf 08
آی آر : برای تشخیص خط سفید در زمین IR Sensor
انکدر : برای محاسبه دور موتور Encoder - Shaft Encoder
قطب نما : برای پیدا کردن موقعیت ربات Compass - Cmps 03 -Cmps 00
فلز یاب : برای پیدا کردن فلز (مین) در زمین Iron Detector
+ نوشته شده در چهارشنبه یازدهم شهریور 1388ساعت 15:50 توسط Elexal
|
با سلام خدمت تمامی دوستان عزیز
امروز با یه برنامه جدید اومدم که همتون رو خوشحال کنم
این برنامه برای محاسبه مقاومت ها همراه با ضریب خطاها و همچنین نمایشگر رنگ بندی مقاومت هارا دارا میباشد.
لازم به ذکر است که این برنامه کاملا فارسی است
حجم این برنامه ۵ کیلو بایت هست پس حتما دانلودش کنید 
ارزش دیدنش و اینکه صرفه جویی در وقتتون رو داره
اگه احساس کردید بهتره چیزی به این برنامه اضافه شه یا تغییری توش داده شه حتما با نظرات خوبتون به من بگید .
با تشکر محمد مهدی علیواحد
نرم افزار محاسبه مقاومت کاملا فارسی همراه با ضریب خطا
+ نوشته شده در پنجشنبه پنجم شهریور 1388ساعت 16:46 توسط Elexal
|
ربات مین یاب هامون دانشکده فنی و حرفه ای سماء رودهن
الکترونیک و برنامه نویسی : محمد مهدی علیواحد
مکانیک : رضا رفعت طلب و مهندس خسرو خسروی
عکس هایی از ربات هامون
+ نوشته شده در چهارشنبه چهارم شهریور 1388ساعت 16:15 توسط Elexal
|
با سلام خدمت تمام دوستان عزیز ،
در صورت بروز مشکل در پروژه تان هم برای خودتان و نیز سایر دوستان در بخش نظرات و پیشنهادات آن را مطرح کرده تا بنده و سایر دوستان به شما برای حل مشکلاتتان کمک کنیم
با تشکر محمد مهدی علیواحد
+ نوشته شده در شنبه دوم خرداد 1388ساعت 10:38 توسط Elexal
|
+ نوشته شده در پنجشنبه هفدهم اردیبهشت 1388ساعت 6:53 توسط Elexal
|
- ماتریس LED
- درایورهای سطر و ستون
- پردازنده
- تجهیزات ورود اطلاعات
- حافظه
تشکیل شدهاند.
در واقع یک تابلوی نمایشگر دیجیتالی، متن مورد نظر خود را از طریق تجهیزات ورودی همچون کیبورد و یا پورت سریال دریافت میکند. و این اطلاعات را در اختیار پردازنده قرار میدهد. سپس پردازنده پس از آنالیز اطلاعات آن را در حافظه تابلو ذخیره نموده. علاوه بر آن حافظه موجود در تابلو میتواند کدهای برنامه را در خود نگهداری نماید. از طرفی پردازنده با توجه به اطلاعات ذخیره شده، سیگنالهای لازم را جهت نمایش تولید کرده و در اختیار درایورها قرار میدهد. با توجه به اینکه نحوه چیدمان LED ها در نمایشگر بنا به دلایلی که بعدا توضیح داده خواهد شد به صورت ماتریسی می باشد، لذا دو دسته درایور برای راه اندازی ماتریس نیاز است که شامل داریورهای سطر و داریورهای ستون مییاشند. این درایورها با توجه به فرامین دریافتی از سوی پردازنده، با روشن و خاموش نگاه داشتن LED های موجود در ماتریس، باعث به نمایش در آمدن مطالب (اعم از متن و یا تصویر) بر روی ماتریس خواهند شد.
+ نوشته شده در یکشنبه نهم فروردین 1388ساعت 6:46 توسط Elexal
|
نرم افزار بسیار مفیدی است که یاد گرفتن ان رو به همه ی بچه های الکترونیک توصیه می کنم.
دانلود نرم افزار
+ نوشته شده در دوشنبه دوازدهم اسفند 1387ساعت 6:44 توسط Elexal
|
+ نوشته شده در شنبه دوازدهم بهمن 1387ساعت 6:43 توسط Elexal
|
+ نوشته شده در شنبه دوازدهم بهمن 1387ساعت 6:43 توسط Elexal
|
+ نوشته شده در شنبه دوازدهم بهمن 1387ساعت 6:42 توسط Elexal
|
+ نوشته شده در شنبه دوازدهم بهمن 1387ساعت 6:41 توسط Elexal
|
+ نوشته شده در شنبه دوازدهم بهمن 1387ساعت 6:37 توسط Elexal
|
+ نوشته شده در شنبه دوازدهم بهمن 1387ساعت 6:32 توسط Elexal
|
+ نوشته شده در جمعه چهارم بهمن 1387ساعت 14:1 توسط Elexal
|
توضیحات:
• میکروکنترلرهای 8 بیتی AVR 32 ثبات 8 بیتی همه منظوره دارند یعنی r0 تا r31 . و ....
دانلودکتاب بافرمتPDF
+ نوشته شده در جمعه چهارم بهمن 1387ساعت 13:29 توسط Elexal
|
